ボストン・ダイナミクスのアトラスロボットが楽しそうに自動で作業する様子をご覧ください

ボストン・ダイナミクスは、強化学習やコンピュータービジョンなどのAIと機械学習ツールを活用して、改良されたアトラスロボットが職場のタスクを適切に処理できる様子を示す新しいビデオを公開した。

映像には、アトラスが自律的に動作し、エンジンカバーをコンテナ間で比較的高速かつ効率的に移動している様子が映っている。

「アトラスは機械学習（ML）ビジョンモデルを用いて、環境内の備品や個々の容器を検出し、その位置を特定します」とボストン・ダイナミクスは動画に付随するメモで述べている。「ロボットは特殊な把持ポリシーを用いて、操作対象の物体の状態を継続的に推定し、タスクを達成します。」

現代自動車傘下の同社は、規定された動きや遠隔操作による動きはなく、すべての動作がオンラインで自動的に生成されることを強調している。

また、このビデオでは、視覚、力、センサーを組み合わせて、二足歩行ヒューマノイドロボットが、最初の試みでタスクが失敗したり、何かにつまずいたりした場合など、いわゆる「動作の失敗」から回復する方法も紹介されています。

マサチューセッツ州に拠点を置く同社のロボット工学チームは4月に油圧式のアトラスを引退させ、すぐにこの完全電動バージョンに置き換えた。同社によると、アトラスはより強力で、より器用で、より機敏で、「人間の能力を超える動きができる」という。

ボストン・ダイナミクスは、犬のようなロボット「スポット」を産業現場で導入したのと同様の方法で、このロボットを商品化したいと述べている。

「この旅はヒュンダイから始まります」とボストン・ダイナミクスは春に発表しました。「ヒュンダイのチームは私たちへの投資に加え、次世代の自動車製造能力を構築しており、それはアトラスの新たな用途の完璧なテストの場となるでしょう。今後数ヶ月、数年かけて、世界で最もダイナミックなヒューマノイドロボットが、研究室、工場、そして私たちの生活の中で、実際に何ができるのかをお見せできることに興奮しています。」

人間の労働者はアトラスを多少の不安を抱きながら見ているかもしれないが、高度なロボット技術を導入する企業は、アトラスが人間の労働者と並んで使用される、あるいは人間の労働者がより重要な業務に集中できるよう、単純作業に使われると主張することが多い。これらの主張が真実かどうかは、時が経てば分かるだろう。