Google DeepMindのロボット卓球選手が人間と対戦する様子をご覧ください

テクノロジー企業が自社のロボット製品を展示する際、卓球は最も好まれる競技のようです。例えば、日本のオムロンは数年前、人間のプレーヤーとラリーを楽々とこなせる卓球ロボットを開発し、その過程で自社のセンサー技術と制御技術を披露し、話題を呼びました。

さらに、最近は人工知能 (AI) が飛躍的に進歩しており、近い将来、最強の人間選手にさえ匹敵するほどの高度な卓球ロボットが登場し始めています。

Google DeepMindのエンジニアによる、この素晴らしい取り組みを見てください。「人間レベルの競技ロボット卓球の実現」と題された新しい論文の中で、チームはAIと産業用ロボットアーム（バット付き）を組み合わせ、「アマチュアレベルの人間と遜色ない卓球選手」を開発したと述べています。

動画（上）では、AI搭載ロボットが素早い判断で様々なバックハンドとフォアハンドのショットを打つ様子が映し出されています。特に注目すべきは、軽い回転のかかったショットも返球できる点です。ボールの回転を読み取り、それに応じて打ち方を調整する能力を実証しています。さらに、テーブルのあらゆる場所から高速・低速で飛んでくるボールや、テーブル上で大きくバウンドした後にかなりの高さから飛んでくるボールにも対応できます。実に素晴らしい出来栄えです。

「現実世界のタスクにおいて人間レベルのスピードとパフォーマンスを達成することは、ロボット研究コミュニティにとっての北極星です」と研究者たちは論文の中で述べています。「本研究はその目標に向けた一歩であり、競技卓球においてアマチュアレベルのパフォーマンスに達する初の学習済みロボットエージェントを提示します。」

一連のテスト対戦を通して、ロボットは人間の初心者相手には100%、中級者相手には55%の勝率を記録しました。しかし、上級者相手には全敗しており、改善の余地は十分にあります。全体として、ロボットは29試合中45%の勝率でした。