このヒューマノイドロボットが新しい高度な手を披露する様子をご覧ください

ボストン・ダイナミクスが二足歩行ロボット「アトラス」を発表してからちょうど12年が経ち、その間、同社は移動性とAI機能の両方で大きな進歩を遂げてきました。

マサチューセッツ州を拠点とするチームが水曜日に共有した新しいビデオ（上）は、ヒューマノイドロボットの最も難しい部分の一つである「手」における進歩を強調している。

ボストン・ダイナミクスは、人間の手を正確に模倣するのではなく、仕分け、ピッキング、梱包、重量物の取り扱いなどの作業に最適な、頑丈で信頼性の高い器用なグリッパーの開発に注力しています。

「グリッパーはヒューマノイドロボットの中で最も複雑な部品の一つです」と、アトラスのロボット行動担当ディレクター、アルベルト・ロドリゲス氏は動画の中で述べている。「非常に狭いスペースに多くの駆動機構とセンサーを組み込まなければならないため、設計上非常に難しい課題となっています。」

アトラスの機械エンジニア、カール・プライス氏は、アトラスロボット用の新しい3本指グリッパーを披露した。

第2世代デバイスは7つの自由度と7つの異なるアクチュエータを備えています。各指に2つずつ、新たに追加された親指関節に1つです。また、指先には触覚センサー、手のひらにはカメラが搭載されています。

当然のことながら、親指の追加により、ヒューマノイドロボットの能力は大幅に向上しました。

「これにより、私たちができる掴み方の種類が本当に広がりました」とロドリゲス氏は語った。「ここ1年ほどで、投げつけたものなら何でも掴めることに気づきました。」

アトラス チームは、さまざまな複雑な操作タスクを完了するために必要な指の数が 3 本未満である一方、親指を使用するとより繊細な物体を正確かつ慎重に扱うことができると考えたため、3 本の指を追加するというアイデアに落ち着きました。

ロドリゲス氏は、現在の目標は「器用さ、作動、感知のちょうど良いバランスを備えた」グリッパーを作成することだと述べ、同氏のチームは「それがどこまで進むのか非常に楽しみだ」と付け加えた。

ボストン・ダイナミクスは、将来、特に産業現場において職場環境を変革する可能性のあるヒューマノイドロボットの開発に取り組む企業の増加の一角です。家庭用ロボットの開発にも取り組んでいる企業もあり、カリフォルニアに拠点を置くフィギュア社は今週後半にこの件に関して大きな発表を行う予定です。