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NASAの火星ヘリコプターは、2021年4月に初めて火星に着陸して以来、これまでに71回の飛行を完了した。
飛行のほとんどは問題なく行われたが、ミッションを監督するNASAジェット推進研究所のソーシャルメディア投稿によると、最新の飛行は、インジェニュイティのナビゲーションシステムが「岩がほとんどない、または全くない砂の波紋」で構成された「比較的特徴のない地形」に対応するのが困難であることが判明したため、途中で中止された。
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インジェニュイティがフライト71を完了しました!
#MarsHelicopter は予定より早く着陸に成功しました。比較的地形が平坦な地形(岩がほとんどない、あるいは全くない砂の波紋)の上空を飛行したため、ナビゲーションシステムにとって大きな課題となりました。統計データはこちら:https://t.co/1CXIWdYIAQ pic.twitter.com/RaCmAgON34
— NASA JPL (@NASAJPL) 2024年1月10日
土曜日の飛行中、インジェニュイティは1,175フィート(358メートル)強の距離を飛行する予定だったが、実際には着陸前に233フィート(71メートル)しか飛行せず、これは予定ルートの約3分の1にあたる。
つまり、予想高度39.4フィート(12メートル)および速度15.7mph(毎秒7メートル)を達成した飛行は、予想された125秒ではなく、わずか35秒しか続かなかったことになる。
インジェニュイティの下向きカメラは地形情報を参考にして指定された着陸地点まで移動しますが、経路上に目印となるものがほとんどないため、混乱してしまったようです。これはJPLチームにとって良い教訓となり、今後は搭載ナビゲーションシステムを改良し、特徴のない地形にもより効果的に対応できるようになるでしょう。
良いニュースとしては、インジェニュイティは予定の飛行経路に沿って飛行し、安全に着陸したようだということだ。
これは、このヘリコプターが克服しなければならなかった最初の課題ではありません。例えば、2021年の4回目の飛行の前にソフトウェアの問題が発生し、ローターが回転しなくなり、地上のチームから修正情報が送信されるまで機体は飛行不能となりました。
JPLのデータによると、地球以外の惑星で動力飛行と制御飛行を行った唯一の航空機であるこのヘリコプターは、これまでに合計11マイル(約18km)を飛行し、合計128.3分間空中に留まりました。インジェニュイティのこれまでの飛行速度記録は時速22.4マイル(秒速10メートル)、高度記録は78.8フィート(24メートル)です。
このヘリコプターは技術実証のために火星に到着したが、その飛行は非常に成功したため、火星のジェゼロクレーターを探索して古代の微生物生命の痕跡を探すNASAの車輪式探査車パーサヴィアランスのミッション計画担当者が最適なルートを選択できるよう地形画像を撮影して支援することとなった。
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