ボストン・ダイナミクスはアトラスロボットにAI脳を搭載

ボストン・ダイナミクスとトヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）は火曜日、汎用ヒューマノイドロボットの開発で提携すると発表した。ボストン・ダイナミクスは新型電動ロボット「アトラス」をこの開発に投入し、TRIは業界をリードする大型行動モデル（Large Behavior Models）を活用する。

1992年にマサチューセッツ工科大学（MIT）から分派して設立されたボストン・ダイナミクスは、30年以上にわたりロボット開発の最前線を走り続けています。2009年にはBigDogとLittleDogという四足歩行システムで一躍主流となり、2013年には二足歩行プラットフォーム「Atlas」の初代モデルを発表しました。Atlasの機能は過去10年間で着実に進化を遂げ、ダンスやバックフリップからパルクールコースの攻略、模擬建設現場の移動まで、ますます難易度の高いアクロバットや器用さを必要とするタスクを実行できるようになりました。

同社は2024年4月、長年使用してきた油圧式アトラスプラットフォームを廃止し、電動サーボ駆動の新世代プラットフォームを導入しました。同社は電動アトラスを「これまでに作られた中で最も先進的なヒューマノイドロボットの一つ」であり、「人間の能力をはるかに超える動きができる」ロボットと表現しています。

一方、TRIは大規模行動モデル（LBM）開発の最前線に立っています。LBMはロボット工学において、LLMはチャットボットにおいて重要な役割を果たします。LLMが人間と同じように人間に反応するために大規模なマルチモーダルデータセットで学習されるのと同様に、LBMは膨大な人間の行動のコーパスで学習され、ロボットが人間のような動きや行動を可能にします。また、LBMはロボットが新しい行動を学習し、タスクを横断的に一般化するのに役立っています。発表ブログによると、「TRIのLBMに関する取り組みは、器用な操作のための、マルチタスク、視覚と言語を条件付けた基礎モデルの実現を目指しています。」

「AIと機械学習の近年の進歩は、身体知能の進化において計り知れない可能性を秘めています」と、トヨタのチーフサイエンティストでありTRIのCEOでもあるギル・プラット氏は声明で述べた。「ボストン・ダイナミクスのハードウェアにTRIの最先端AI技術を実装する機会は、人々の生活の質の向上を目指す私たちの各組織にとって、画期的なものです。」

このニュースは、ロボットを将来の労働力に取り入れようとする企業がますます増えている中で発表されました。例えば、Agility RoboticsのDigitとFigureの01および02モデルは、サウスカロライナ州にあるBMWのスパルタンバーグ工場や、ジョージア州フラワリーブランチにあるSpanxの生産施設といった産業現場で既に試験運用されています。TeslaのOptimusも候補に挙がっているようですが、最新モデルでさえ、最も基本的な作業以上の作業を行うには遠隔操作が必要です。