WaveSense地中レーダーが道路データでナビゲーションを支援

自動運転車が、物体や出来事を素早く正確に認識し反応する完璧な人間のドライバーと同等の性能を発揮したとしても、センサーが「見ることができなければ」不十分です。WaveSenseによると、悪路、複雑なタイヤ痕、悪天候、視界不良などは、従来のセンサーベースシステムの性能を阻害する可能性があります。

同社は、あらゆる道路状況や天候において、道路を走行するには、地中レーダー（LGPR）による位置推定技術が不可欠であると主張しています。WaveSenseの技術チームは、マサチューセッツ工科大学リンカーン研究所でLGPRの中核技術を開発しました。2013年には、LGPRが初めて採用され、道路標識がほとんどない場所に配備された軍用車両に使用されました。

LPGRは、超高周波（VHF）電磁パルスを地中3メートルまで送信し、道路の地下構造に関する「非常に詳細な地図」を作成することで、人間の最先端技術を凌駕します。このパルスは人体にとって安全であり、雨、霧、埃、雪の影響を受けません。

WaveSenseのウェブサイトには、「地中レーダーは、パイプ、根、岩、土など、地中深くにある物体からの反射や土壌特性の変化を測定します」と記載されています。「道路の1インチごとに地下の構成が異なり、WaveSenseは非常に詳細な地図を作成することができます。」

LPGR を搭載した車両が道路を走行すると、読み取ったデータは、WaveSense のクラウド ストレージ内の継続的に更新される地図と 5 次元空間で照合されます。

従来のカメラ、レーダー、ライダーベースの自動運転システムは、車線マーカーなどの位置情報の手がかりを認識できない場合、動作が困難になります。民生用GPSシステムの精度は約3メートル（約10フィート）に過ぎず、雪の積もった荒れ果てた道路を走行している場合には、あまり安心できません。WaveSenseによると、LPGRは天候や道路状況に関わらず、時速60マイル（約96km）で車線内4センチメートル（約4.8cm）の精度を維持します。

LPGR 地下データと車載カメラ、LiDAR、レーダー、従来の GPS システムを組み合わせるのはやり過ぎのように思えるかもしれませんが、WaveSense はこれを「運転の意思決定に役立つ完全なツールキット」と表現しています。

WaveSense社は、こうした融合システムは「4Dで見る」と述べている。AIトレーニング済みアルゴリズムを備えた従来の3D対応自動運転システムに、地下の4次元情報を加える地中レーダーを搭載した車両は、自動運転車の最優先事項である安全性を実現する上で最大の希望となる。

集約されたテクノロジー全体にわたって継続的にエラーチェックを行うことで、複雑なシステムにさらに一層のセキュリティ層が追加されます。